モデルベース開発 モデリング、プラント・モデル、コントロール・モデル

「モデルベース開発 モデリング、プラント・モデル、コントロール・モデル」をとりあえず読んだ。
とりあえずっと記載するのは物理？の知識が足りないため、本の半ばと後半はとばしてしまったため。
（ラプラス変換とかもう一度、勉強しなおした方がよさそう）

本書はモデルベース開発を行うための基礎知識を提供している。
MATLABとSimulinkの操作方法ではない。

モデルベース開発はＶ字の５つのフェーズに分けられるそうだ。
　(1)制御設計：数学モデルより制御コントローラーをモデリングする

　(2)RCP(Rapid Control Prototyping)：実制御対象とモデリングコントローラーによる実機確認
　　実機を使ったデバッグ開発が可能となる。

　(3)量産コード生成：MISRA Cにのっとった速度優先のコードを自動生成する。

　(4)HIL(Hardware in the Loop):量産コードで動くコントローラーと実機のモデルを動作
　　実機を使う前にモデルベースで動作させ、問題が無いことを確認。
　　また、実機では行えような異常動作も確認可能

　(5)計測・適合：通常のシステム評価を実施

このとおりに実装可能であれば、仕様書が作成できた時点で、あらかたの作業は完了できたと言えそうだ。
一方で、ドライバ層はマイコンの種別が異なる点などの理由からモデルベースでの開発利点は無いということ。
（その通りと思う）

いつかモデルベース開発になると聞いていたが、
もうとっくに波が来ていたようなので、慌てて勉強を始めた。
物理シミュレーション等が必要な場合は本モデルベース開発が有効に発揮されると感じた。

この次は実際にモデルを作成することに挑戦したい。
（何やらMATLAB Homeという個人向けのパッケージが販売されているらしい・・・）